Kursinformation

Lehrinhalte
1) Robuste Parameterschätzung
2) Deformationsanalyse
3) Kalman-Filter
4) Signalverarbeitung und -analyse
4a) Einführung
4b) Reihendarstellung und Korrelationsanalyse
4c) Frequenzanalyse (Fourieranalyse)
4d) Stochastische Signale / Prozesse

Literatur
[list][*] Vorlesungsskript;[*]Jäger, R., Müller, T., Saler, H. und Schwäble, R.: Klassische und robuste Ausgleichungsverfahren, 2005, Herbert Wichmann Verlag; [*]Hoffmann, R.: Signalanalyse und -erkennung, Springer-Verlag, 1998 [/list]

Voraussetzungen
Parameterschätzung I (Bachelor of Science Bauingenieurwesen und Geodäsie)

Weitere Informationen
Inhalte im Detail:
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[*]Robuste Parameterschätzung: Schätz-, Einfluss- und Verlustfunktionen, Robustheit, Ls-Norm- und M-Schätzer, Modifizierte M-Schätzer, Verfahren Iterative Regewichtung;
[*]Deformationanalyse: Kongruenztests, Stabilpunktsuche, Einzelpunktverschiebungen, Starrkörperbewegung, Strainanalyse;
[*]Kalmanfilterung: Dynamische Systeme, Echtzeit-Parameterschätzung, Prädiktion und Filterung, Diskretes Kalman-Filter, Erweitertes Kalman-Filter;
[*]Signalanalyse: Signalmodelle; Analyse im Zeitraum: Abtastung, Faltung, Reihendarstellung, Korrelationsanalyse; Analyse im Frequenzraum: Fourieranalyse; Statistische Signalbeschreibung, Stochastische Prozesse;
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