Lehrinhalte
1. Inertialnavigation: Strapdownverfahren, Inertialsensoren, Fehlerquellen, Fehlermodell.
2. Navigation in der Flugführung: Flight Management Systeme, IRS-, DME-, VOR-Verfahren, 4D-Navigation.
3. Integrierte fehlertolerante Navigation: Kalmanfilter und Beobachter, Kovarianzrechnung, Fehlerdetektion.
4. Anwendungen und Beispiele: Problem der Map Shifts, Potenziale der Flächennavigation.
5. Repetitorium: Festlegung der Termine für die mündliche Prüfung, Schwerpunkte der Prüfung.
Literatur
Britting, K. R.: Inertial Navigation Systems Analysis, Wiley-Interscience 1971, ISBN 0-471-10485-X.
Taschenbuch der Navigation, Teldix GmbH 1979.
AGARD-AG-254 Advances in Inertial Navigation Systems and Components AGARDograph No. 254, 1981.
AGARD-LS-133 Advances in Strapdown Inertial Systems AGARD Lecture Series No. 133, 1984.
Gelb A. (Editor): Applied Optimal Estimation, The M.I.T. Press, Eleventh Printing, Cambridge (Massachusetts), London (England), 1989.
Franklin G. F., Powell J. D., Workman M. L.: Digital Control of Dynamic Systems, Second Edition, Addison-Wesley Publishing Company Inc., 1990.
Voraussetzungen
Vorlesung Grundlagen der Navigation I.
Erwartete Teilnehmerzahl
30
Bemerkung Webportal
Termin: Mittwochs 16:00 - 17:30, L101/562K, Details gemäß Ankündigung (Aushang oder Homepage).
Online-Angebote
moodle
1. Inertialnavigation: Strapdownverfahren, Inertialsensoren, Fehlerquellen, Fehlermodell.
2. Navigation in der Flugführung: Flight Management Systeme, IRS-, DME-, VOR-Verfahren, 4D-Navigation.
3. Integrierte fehlertolerante Navigation: Kalmanfilter und Beobachter, Kovarianzrechnung, Fehlerdetektion.
4. Anwendungen und Beispiele: Problem der Map Shifts, Potenziale der Flächennavigation.
5. Repetitorium: Festlegung der Termine für die mündliche Prüfung, Schwerpunkte der Prüfung.
Literatur
Britting, K. R.: Inertial Navigation Systems Analysis, Wiley-Interscience 1971, ISBN 0-471-10485-X.
Taschenbuch der Navigation, Teldix GmbH 1979.
AGARD-AG-254 Advances in Inertial Navigation Systems and Components AGARDograph No. 254, 1981.
AGARD-LS-133 Advances in Strapdown Inertial Systems AGARD Lecture Series No. 133, 1984.
Gelb A. (Editor): Applied Optimal Estimation, The M.I.T. Press, Eleventh Printing, Cambridge (Massachusetts), London (England), 1989.
Franklin G. F., Powell J. D., Workman M. L.: Digital Control of Dynamic Systems, Second Edition, Addison-Wesley Publishing Company Inc., 1990.
Voraussetzungen
Vorlesung Grundlagen der Navigation I.
Erwartete Teilnehmerzahl
30
Bemerkung Webportal
Termin: Mittwochs 16:00 - 17:30, L101/562K, Details gemäß Ankündigung (Aushang oder Homepage).
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Semester: WiSe 2018/19