Kursinformation

Lehrinhalte
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[*]Grundlagen (SVD, Normen, Systemdarstellungen)
[*]Reglerentwurf im Frequenzbereich
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[*]Formulierung von Regelzielen als H2- und Hinf-Optimierungsprobleme
[*]Entwurf von H2- und Hinf-optimalen Reglern
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[*]Robuste Regelung
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[*]Unsicherheitsbeschreibung (Additive und multiplikative Unsicherheiten, Multimodellbeschreibungen)
[*]Robustheitsanalyse (Small-Gain-Theorem, mu-Analyse)
[*]Synthese robuster Regler im Frequenzbereich[*]Synthese robuster Regler durch Polbereichsvorgabe
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Literatur
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[*]S. Skogestad, I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control,2. Auflage, 2005, Wiley
[*]K. Zhou, Essentials of Robust Control, 1998, Prentice-Hall
[*]O. Föllinger, Regelungstechnik, 11. Auflage, 2013, VDE Verlag
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Voraussetzungen
Systemdynamik und Regelungstechnik I und II

Online-Angebote
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