Lehrinhalte
[list]
[*]Fahrer- und Fahrerassistenzmodelle
[*]Messverfahren der Sensorik
[*]Fahrdynamiksensoren
[*]Umgebungssensoren (Video, Lidar, Radar, usw.)
[*]infrastrukturabhängige Sensoren
[*]Aktorik Motor, Bremse und Lenkung
[*]Längsführungsassistenz
[*]Querführungsassistenz
[*]Informations- und Warnsysteme
[*]Systeme zur aktiven Sicherheit
[*]Navigation und Verkehrstelematik
[*]Zukunft der Fahrerassistenzsysteme.
[/list]
Zur Veranschaulichung der Lehrinhalte werden mehrere Simulink-Modelle vorgestellt und zum Download angeboten.
Literatur
[list]
[*]Skript zur Vorlesung.
[*]Als vorlesungsbegleitendes Textbook gibt es das Handbuch Fahrerassistenzsysteme (Winner, Hakuli, Wolf als Hrsg.), das im Vieweg Teubner Verlag erschienen ist. Zur Vorbereitung auf die Prüfung sollten ausreichend viele Exemplare in der Fachgebietsbibliothek zur Verfügung stehen.
[/list]
Skripte, Materialien zur Vorlesung und Videoaufzeichnungen der Vorlesung werden unter [url=https://moodle.tu-darmstadt.de/]Moodle[/url] zum Download angeboten.
Erwartete Teilnehmerzahl
100
Zusätzliche Informationen
Übung zur Vorlesung: Donnerstag 13:30 - 15:10 Uhr
Bemerkung Webportal
[b]--> Prüfungstermine sind auch weiterhin im Sekretariat von FZD zu vereinbaren! <--[/b]
Das Modul, zu dem diese Veranstaltung gehört, unterliegt einer [b]Übergangsregelung:[/b] Bitte beachten Sie die Bekanntmachungen des MechCenters.
Das Modul Mechatronik und Assistenzsysteme im Automobil ersetzt das alte Modul Fahrerassistenzsysteme.
Weitere und aktuelle Informationen sind auf der [url=http://www.fzd.tu-darmstadt.de/lehre_2/vorlesungen/mechatronikundassistenzsysteme/mechatronikundassistenzsysteme.de.jsp]Vorlesungswebseite[/url] zu finden.
[url=http://www.fzd.tu-darmstadt.de/]Homepage des Fachgebietes Fahrzeugtechnik[/url]
Online-Angebote
moodle
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[*]Fahrer- und Fahrerassistenzmodelle
[*]Messverfahren der Sensorik
[*]Fahrdynamiksensoren
[*]Umgebungssensoren (Video, Lidar, Radar, usw.)
[*]infrastrukturabhängige Sensoren
[*]Aktorik Motor, Bremse und Lenkung
[*]Längsführungsassistenz
[*]Querführungsassistenz
[*]Informations- und Warnsysteme
[*]Systeme zur aktiven Sicherheit
[*]Navigation und Verkehrstelematik
[*]Zukunft der Fahrerassistenzsysteme.
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Zur Veranschaulichung der Lehrinhalte werden mehrere Simulink-Modelle vorgestellt und zum Download angeboten.
Literatur
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[*]Skript zur Vorlesung.
[*]Als vorlesungsbegleitendes Textbook gibt es das Handbuch Fahrerassistenzsysteme (Winner, Hakuli, Wolf als Hrsg.), das im Vieweg Teubner Verlag erschienen ist. Zur Vorbereitung auf die Prüfung sollten ausreichend viele Exemplare in der Fachgebietsbibliothek zur Verfügung stehen.
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Skripte, Materialien zur Vorlesung und Videoaufzeichnungen der Vorlesung werden unter [url=https://moodle.tu-darmstadt.de/]Moodle[/url] zum Download angeboten.
Erwartete Teilnehmerzahl
100
Zusätzliche Informationen
Übung zur Vorlesung: Donnerstag 13:30 - 15:10 Uhr
Bemerkung Webportal
[b]--> Prüfungstermine sind auch weiterhin im Sekretariat von FZD zu vereinbaren! <--[/b]
Das Modul, zu dem diese Veranstaltung gehört, unterliegt einer [b]Übergangsregelung:[/b] Bitte beachten Sie die Bekanntmachungen des MechCenters.
Das Modul Mechatronik und Assistenzsysteme im Automobil ersetzt das alte Modul Fahrerassistenzsysteme.
Weitere und aktuelle Informationen sind auf der [url=http://www.fzd.tu-darmstadt.de/lehre_2/vorlesungen/mechatronikundassistenzsysteme/mechatronikundassistenzsysteme.de.jsp]Vorlesungswebseite[/url] zu finden.
[url=http://www.fzd.tu-darmstadt.de/]Homepage des Fachgebietes Fahrzeugtechnik[/url]
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- Lehrende: Hermann Winner
Semester: SoSe 2019