Lehrinhalte
Behandelt werden:
[list=1]
[*]Grundlagen nichtlinearer Systeme,
[*]Grenzzyklen und Stabilitätskriterien,
[*]nichtlineare Regelungen für lineare Regelstrecken,
[*]nichtlineare Regelungen für nichtlineare Regelstrecken,
[*]Beobachter für nichtlineare Regelkreise
[/list]

Literatur
Adamy: Systemdynamik und Regelungstechnik III (erhältlich im FG-Sekretariat)

Voraussetzungen
Systemdynamik und Regelungstechnik II

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Semester: WiSe 2019/20