Lehrinhalte
[list][*]Einführung[*]Grundlagen[list][*]Stochastik[*]Signalverarbeitung (Fourierreihe, Fouriertransformation, DTFT, DTF, ...)[*]Stochastische und deterministische Signale[/list][*]Nichtparametrische Identifikation von SISO- und MIMO-Systemen[list][*]Frequenzgangsschätzung mit periodischen und zeitbegrenzten Signalen[/list][*]Parametrische Identifikation von SISO- und MIMO-Systemen[list][*]Kenngrößenermittlung[*]Identifikation über die Minimierung des Ausgangsfehlers[*]Identifikation anhand Zeit- und Frequenzbereichsdaten mit der linearen Methode der kleinsten Quadrate[list][*]Numerische Methoden[/list][*]Methode der Instrumentalvariablen[*]Kalmanfilter[/list][*]Implementierung unter Matlab/Octave, zahlreiche Übungsbeispiele mit echten Messdaten[/list]
Literatur
Lenz, E.: Identifikation dynamischer Systeme - Skript.
Ergänzende und weiterführende Literatur:
Isermann, R.; Münchhof, M.: Identification of Dynamic Systems. Springer, Berlin, 2011.
Ljung, L.: System Identification: Theory for the user. Prentice Hall information and systems sciences series. Prentice Hall PTR, Upper Saddle River NJ, 2. edition, 1999.
Pintelon, R.; Schoukens, J.: System Identification: A Frequency Domain Approach. IEEE Press, New York, 2001.
Voraussetzungen
Grundlagen im Bereich der Regelungstechnik werden vorausgesetzt (z.B. Vorlesung "Systemdynamik und Regelungstechnik I")
Online-Angebote
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Literatur
Lenz, E.: Identifikation dynamischer Systeme - Skript.
Ergänzende und weiterführende Literatur:
Isermann, R.; Münchhof, M.: Identification of Dynamic Systems. Springer, Berlin, 2011.
Ljung, L.: System Identification: Theory for the user. Prentice Hall information and systems sciences series. Prentice Hall PTR, Upper Saddle River NJ, 2. edition, 1999.
Pintelon, R.; Schoukens, J.: System Identification: A Frequency Domain Approach. IEEE Press, New York, 2001.
Voraussetzungen
Grundlagen im Bereich der Regelungstechnik werden vorausgesetzt (z.B. Vorlesung "Systemdynamik und Regelungstechnik I")
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- Lehrende: Anonym
- Lehrende: Ulrich Konigorski
- Lehrende: Eric Lenz
Semester: WiSe 2019/20