Lehrinhalte
DRS I: Theoretische Grundlagen von Abtast-Regelungsystemen:
Zeitdiskrete Funktionen, Abtast-/Halteglied, z-Transformation,
Faltungssumme, z-Übertragungsfunktion, Stabilität von Abtastsystemen,
Entwurf zeitdiskreter Regelungen, Diskrete PI-, PD- und PID-Regler,
Kompensations- und Deadbeat-Regler, Anti-Windup-Maßnahmen
DRS II: Zustandsdarstellung
zeitdiskreter Systeme, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Zustandsregler,
Polvorgabe, PI-Zustandsregler, diskrete Zustandsbeobachter,
modifizierter Luenbergerbeobachter
Literatur
Skript Konigorski: "Digitale Regelungssysteme"
Ackermann: "Abtastregelung"
Aström, Wittenmark: "Computer-controlled Systems"
Föllinger: "Lineare Abtastsysteme"
Phillips, Nagle: "Digital control systems analysis and design"
Unbehauen: "Regelungstechnik 2: Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme"
Voraussetzungen
DRS I:
Hilfreich
sind Kenntnisse der Laplace- und Fourier-Transformation sowie der
Grundlagen der zeitkontinuierlichen Regelungstechnik. Diese Grundlagen
werden in der Vorlesung Systemdynamik und Regelungstechnik I angeboten.
DRS II:
Kenntnisse
der z-Transformation sowie der Grundlagen zeitdiskreter
Regelungssysteme. Diese Grundlagen werden in der Vorlesung Digitale
Regelungssysteme I behandelt, die daher vorausgesetzt wird.
- Lehrende: Anonym
- Lehrende: Ulrich Konigorski