Lehrinhalte
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[*]Praktische Programmiererfahrung mit C bei der Entwicklung eingebetteter Systemsoftware aus dem Bereich des autonomen Fahrens anhand eines Modellautos
[*]Anwenden von Regelungs- und Steuerungsmethoden aus dem Bereich des autonomen Fahrens
[*]Einsatz von Software-Engineering-Techniken (Design, Dokumentation, Test, ) eines nicht trivialen eingebetteten Software-Systems mit harten Echtzeit-Anforderungen und beschränkten Ressourcen (Speicher, )
[*]Nutzung eines vorgegebenen Software-Rahmenwerks und Anwendung von weiteren Bibliotheken inklusive eines modular aufgebauten (Echtzeit-)Betriebssystems
[*]Einsatz von Source-Code-Management-Systemen, Zeiterfassungswerkzeugen und sonstigen Projektmanagement-Tools
[*]Präsentation von Projektergebnissen im Rahmen von Vorträgen
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Literatur
[url]https://www.es.tu-darmstadt.de/lehre/aktuelle-veranstaltungen/ps-af-i/[/url] und Moodle
Voraussetzungen
Empfohlene Voraussetzungen sind:
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[*]ETiT, WI-ETiT (DT), iST, Informatik: Grundlegende Softwaretechnik-Kenntnisse sowie vertiefte Kenntnisse objektorientierter Programmiersprachen (insbesondere: C )
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Zusätzlich erwünscht:
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[*]Grundlagen der Entwicklung von Echtzeitsystemen oder der Bildverarbeitung
[*]ETiT, WI-ETiT (AUT), MEC: Grundlagen der Regelungstechnik, Reglerentwurf im Zustandsraum, ggf. Grundlagen der digitalen Regelung
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Bemerkung Webportal
Jeweils 4 Gruppen à 4 Studenten bekommen Aufgaben, unterschiedliche Erweiterungen eines Modellautos (mit Fujitsu-Mikrocontroller und unterschiedlichen Sensoren) kooperativ (auch über Gruppen hinweg) zu implementieren. Aufgrund der Kapazität des Labors ist die Teilnehmerzahl begrenzt. Eine Anmeldung ist daher erforderlich.
Online-Angebote
moodle
Bearbeitet von:
[url]http://www.es.tu-darmstadt.de/lehre/projektseminar-echtzeitsysteme-ss[/url]
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[*]Praktische Programmiererfahrung mit C bei der Entwicklung eingebetteter Systemsoftware aus dem Bereich des autonomen Fahrens anhand eines Modellautos
[*]Anwenden von Regelungs- und Steuerungsmethoden aus dem Bereich des autonomen Fahrens
[*]Einsatz von Software-Engineering-Techniken (Design, Dokumentation, Test, ) eines nicht trivialen eingebetteten Software-Systems mit harten Echtzeit-Anforderungen und beschränkten Ressourcen (Speicher, )
[*]Nutzung eines vorgegebenen Software-Rahmenwerks und Anwendung von weiteren Bibliotheken inklusive eines modular aufgebauten (Echtzeit-)Betriebssystems
[*]Einsatz von Source-Code-Management-Systemen, Zeiterfassungswerkzeugen und sonstigen Projektmanagement-Tools
[*]Präsentation von Projektergebnissen im Rahmen von Vorträgen
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Literatur
[url]https://www.es.tu-darmstadt.de/lehre/aktuelle-veranstaltungen/ps-af-i/[/url] und Moodle
Voraussetzungen
Empfohlene Voraussetzungen sind:
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[*]ETiT, WI-ETiT (DT), iST, Informatik: Grundlegende Softwaretechnik-Kenntnisse sowie vertiefte Kenntnisse objektorientierter Programmiersprachen (insbesondere: C )
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Zusätzlich erwünscht:
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[*]Grundlagen der Entwicklung von Echtzeitsystemen oder der Bildverarbeitung
[*]ETiT, WI-ETiT (AUT), MEC: Grundlagen der Regelungstechnik, Reglerentwurf im Zustandsraum, ggf. Grundlagen der digitalen Regelung
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Bemerkung Webportal
Jeweils 4 Gruppen à 4 Studenten bekommen Aufgaben, unterschiedliche Erweiterungen eines Modellautos (mit Fujitsu-Mikrocontroller und unterschiedlichen Sensoren) kooperativ (auch über Gruppen hinweg) zu implementieren. Aufgrund der Kapazität des Labors ist die Teilnehmerzahl begrenzt. Eine Anmeldung ist daher erforderlich.
Online-Angebote
moodle
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[url]http://www.es.tu-darmstadt.de/lehre/projektseminar-echtzeitsysteme-ss[/url]
- Lehrende: Eric Lenz
- Lehrende: Andreas Schürr
- Lehrende: Stefan Tomaszek
Semester: WiSe 2019/20