Lehrinhalte
- Grundlagen der Modellierung und Simulation
- Problemspezifikation und Systembeschreibung im Computational Engineering
- Modellbildung am Beispiel mechanischer Systeme
- Modellanalyse am Beispiel mechanischer Systeme
- Implementierung von Simulationen an Beispielen aus der Robotik und anderer Bereiche
- Interpretation und Validierung anhand von Messdaten
- Anwendungen in der Simulation und Steuerung von Robotern sowie der physikalisch basierten Animation und Computerspiele
Literatur
Literatur zu einzelnen Kapiteln der Lehrveranstaltung:
F. Föllinger: Einführung in die Zustandsbeschreibung dynamischer Systeme (Oldenbourg, 1982)
P. Corke: Robotics, Vision & Control, Springer, 2011
F.L. Severance: System Modeling and Simulation: An Introduction, J. Wiley & Sons, 2001
Bemerkung Webportal
[b]Gebiet:[/b] Kanonische Einführungsveranstaltungen<br /> <br />
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F. Föllinger: Einführung in die Zustandsbeschreibung dynamischer Systeme (Oldenbourg, 1982)
P. Corke: Robotics, Vision & Control, Springer, 2011
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- Lehrende: Jan Peters
Semester: SoSe 2021