Kursinformation

Digitale Lehre
https://www.rmr.tu-darmstadt.de/lehre_rmr/vorlesungen_rmr/wintersemester/bildverarbeitung_fuer_ingenieure/index.de.jsp

Lehrinhalte
A Grundlagen
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[*]Szenenrepräsentation2D und 3D Geometrie
[*]Bildaufnahme
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[*]Projektive Geometrie
[*]Kamerakalibrierung
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[*]Beleuchtung und Störeinflüsse
[*]Bildrepräsentation - Diskrete 2D Signale
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[*]Separabilität, Abtastung
[*]Transformation, Interpolation
[*]Faltung, Korrelation
[*]Diskrete Fourier Transformation
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B Grundlagen der Bildanalyse
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[*]Filter
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[*]Grundlagen 2D Filterentwurf
[*]Lineare Filter
[*]Nichtlineare Filter
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[*]Bildzerlegung
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[*]Multiskalenrepräsentation
[*]Pyramiden
[*]Filterbanken
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[*]Bildmerkmale
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[*]Strukturtensor
[*]Momente, Histogramme, HoG
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Literatur
Folien zur Vorlesung: jeweils in der Vorlesung oder von der Webseite, Übungsblätter und matlab-code zu den Übungen.
Vertiefende Literatur
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[*]Yi Ma, Stefano Soatto, Jana Kosecka und Shankar S. Sastry, An Invitation to 3-D Vision - From Images to Geometric Models, Springer, 2003.
[*]Richard Hartley and Andrew Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision, Second Edition, Cambridge University Press, 2004.
[*]Karl Kraus, Photogrammetrie, Band 1 Geometrische Informationen aus Photographien und Laserscanneraufnahmen 7. Auflage, de Gruyter Lehrbuch, 2004.
[*]Christopher M. Bishop, Pattern Recognition and Machine Learning, Springer 2006.
[*]Bernd Jähne, Digitale Bildverarbeitung, 6. Auflage, 2005.
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Stammraum Informationen
S101/A03