Digitale Lehre
Weitere Informationen finden Sie auf folgender Webseite:
https://www.rmr.tu-darmstadt.de/lehre_rmr/vorlesungen_rmr/sommersemester/ps_robotik_ci/index.de.jsp
oder
im moodle-Kurs zur Veranstaltung
Lehrinhalte
In dieser Vorlesung werden die folgenden Kentnisse vermittelt: 1. Industrieroboter, 1a. Typen und Anwendungen, 1b. Geometrie und Kinematik, 1c. Dynamisches Modell, 1d. Regelung von Industrierobotern, 2. Mobile Roboter, 2a. Typen und Anwendungen, 2b. Sensoren, 2c. Umweltkarten und Kartenaufbau, 2d. Bahnplannung. Nach diesen einführenden Vorlesungen sind konkrete Projekte vorgesehen, in denen das Gelernte in Kleingruppen zum Einsatz gebracht werden kann.
Literatur
Adamy: Skript zur Vorlesung (erhältlich im FG-Sekretariat)
Weitere Informationen
In der Kick-Off Veranstaltung erfolgt die Einteilung der Studierenden auf die angebotenen Themen. Hierzu wird die Anmeldeliste aus TUCaN 24h vor der Kick-Off Veranstaltung herangezogen und zufällig gemischt. Die Studierenden können sich dann nacheinander in der Reihenfolge der gemischten Anmeldeliste für die einzelnen Projekte eintragen, wobei die Teilnehmerzahl für ein Projekt auf 3-4 Teilnehmer begrenzt sein wird.
Bitte beachten Sie hierzu die detaillierten Informationen, unter anderem die angebotenen Projekte, auf unserer Webseite unter folgendem Link:
http://www.rmr.tu-darmstadt.de/lehre_rmr/vorlesungen_rmr/sommersemester/ps_robotik_ci/index.de.jsp
Online-Angebote
moodle
Stammraum Informationen
S306/053
Weitere Informationen finden Sie auf folgender Webseite:
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oder
im moodle-Kurs zur Veranstaltung
Lehrinhalte
In dieser Vorlesung werden die folgenden Kentnisse vermittelt: 1. Industrieroboter, 1a. Typen und Anwendungen, 1b. Geometrie und Kinematik, 1c. Dynamisches Modell, 1d. Regelung von Industrierobotern, 2. Mobile Roboter, 2a. Typen und Anwendungen, 2b. Sensoren, 2c. Umweltkarten und Kartenaufbau, 2d. Bahnplannung. Nach diesen einführenden Vorlesungen sind konkrete Projekte vorgesehen, in denen das Gelernte in Kleingruppen zum Einsatz gebracht werden kann.
Literatur
Adamy: Skript zur Vorlesung (erhältlich im FG-Sekretariat)
Weitere Informationen
In der Kick-Off Veranstaltung erfolgt die Einteilung der Studierenden auf die angebotenen Themen. Hierzu wird die Anmeldeliste aus TUCaN 24h vor der Kick-Off Veranstaltung herangezogen und zufällig gemischt. Die Studierenden können sich dann nacheinander in der Reihenfolge der gemischten Anmeldeliste für die einzelnen Projekte eintragen, wobei die Teilnehmerzahl für ein Projekt auf 3-4 Teilnehmer begrenzt sein wird.
Bitte beachten Sie hierzu die detaillierten Informationen, unter anderem die angebotenen Projekte, auf unserer Webseite unter folgendem Link:
http://www.rmr.tu-darmstadt.de/lehre_rmr/vorlesungen_rmr/sommersemester/ps_robotik_ci/index.de.jsp
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Stammraum Informationen
S306/053
- Lehrende: Jürgen Adamy
- Lehrende: Florian Meiners
Semester: SoSe 2021