Lehrinhalte
Inverse und Vorwärtsdynamische Modelle, Bestimmung von Modellparametern
Modellbasierte Bewegungsanalyse und Modellvorhersagen
Aufbau mechatronischer Systeme (Auswahl von Aktuatoren, Sensoren, Interfaces)
Literatur
Wird in der Veranstaltung bekannt gegeben.
Voraussetzungen
Gute Kenntnisse der Mathematik und Mechanik werden empfohlen.
Erfolgreicher Modulabschluss Analyse und Synthese menschlicher Bewegungen I wird empfohlen.
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- Lehrende: Anonym
- Lehrende: André Seyfarth
- Lehrende: Maximilian Alexander Stasica
Semester: SoSe 2021