Digitale Lehre
Für alle Informationen bezüglich der Online-Angebote schauen Sie bitte auf den Webseiten des Fachgebiets nach: https://www.rtm.tu-darmstadt.de/education_rtm/laboratories_rtm/laboratory_matlab_simulink_1_rtp/index.de.jsp
Lehrinhalte
In diesem Praktikum wird eine Einführung in das Programmpaket Matlab/Simulink gegeben. Das Praktikum ist dabei in die zwei Teile Matlab und Regelungstechnik I aufgeteilt. Im ersten Teil werden die Grundkonzepte der Programmierung mit Matlab vorgestellt und deren Einsatzmöglichkeiten an Beispielen aus verschiedenen Gebieten geübt. Zusätzlich wird eine Einführung in die Control System Toolbox gegeben. Im zweiten Abschnitt wird dieses Wissen dann genutzt, um selbsständig eine regelungstechnische Aufgabe rechnergestützt zu bearbeiten.
Literatur
Skript zum Praktikum in Moodle erhältlich
Lunze; Regelungstechnik I
Dorp, Bishop: Moderne Regelungssysteme
Moler: Numerical Computing with MATLAB
Voraussetzungen
Das Praktikum sollte parallel oder nach der Veranstaltung Systemdynamik und Regelungstechnik I besucht werden
Online-Angebote
moodle
Für alle Informationen bezüglich der Online-Angebote schauen Sie bitte auf den Webseiten des Fachgebiets nach: https://www.rtm.tu-darmstadt.de/education_rtm/laboratories_rtm/laboratory_matlab_simulink_1_rtp/index.de.jsp
Lehrinhalte
In diesem Praktikum wird eine Einführung in das Programmpaket Matlab/Simulink gegeben. Das Praktikum ist dabei in die zwei Teile Matlab und Regelungstechnik I aufgeteilt. Im ersten Teil werden die Grundkonzepte der Programmierung mit Matlab vorgestellt und deren Einsatzmöglichkeiten an Beispielen aus verschiedenen Gebieten geübt. Zusätzlich wird eine Einführung in die Control System Toolbox gegeben. Im zweiten Abschnitt wird dieses Wissen dann genutzt, um selbsständig eine regelungstechnische Aufgabe rechnergestützt zu bearbeiten.
Literatur
Skript zum Praktikum in Moodle erhältlich
Lunze; Regelungstechnik I
Dorp, Bishop: Moderne Regelungssysteme
Moler: Numerical Computing with MATLAB
Voraussetzungen
Das Praktikum sollte parallel oder nach der Veranstaltung Systemdynamik und Regelungstechnik I besucht werden
Online-Angebote
moodle
- Lehrende: Rolf Findeisen
- Lehrende: Ulrich Konigorski
- Lehrende: Alexander Steinke
Semester: WiSe 2021/22