Lehrinhalte
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[*]Wesentliche Aspekte zur Signalverarbeitung und Stochastik
[*]Stör- und Anregungssignale
[*]Identifikation linearer Systeme
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[*]Nicht-parametrische Identifikation (Frequenzgangsschätzung)
[*]Parametrische Identifikation (Kenngrößenermittlung, Minimierung Ausgangsfehler und Gleichungsfehler, Subspace-Methode, Kalmanfilter)
[*]Rekursive Verfahren
[*]Identifikation im geschlossenen Regelkreis
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[*]Grundzüge der datengetriebenen Modellierung nicht-linearer Systeme
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[*]Implementierung unter Matlab, zahlreiche Übungsbeispiele mit echten Messdaten
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Literatur
Lenz, E.: Identifikation dynamischer Systeme - Skript.
Ergänzende und weiterführende Literatur:
Isermann, R.; Münchhof, M.: Identification of Dynamic Systems. Springer, Berlin, 2011.
Ljung, L.: System Identification: Theory for the user. Prentice Hall information and systems sciences series. Prentice Hall PTR, Upper Saddle River NJ, 2. edition, 1999.
Pintelon, R.; Schoukens, J.: System Identification: A Frequency Domain Approach. IEEE Press, New York, 2001.
Voraussetzungen
Grundlagen im Bereich der Regelungstechnik werden vorausgesetzt (z.B. Vorlesung "Systemdynamik und Regelungstechnik I")
Online-Angebote
moodle
Stammraum Informationen
S103/221
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[*]Wesentliche Aspekte zur Signalverarbeitung und Stochastik
[*]Stör- und Anregungssignale
[*]Identifikation linearer Systeme
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[*]Nicht-parametrische Identifikation (Frequenzgangsschätzung)
[*]Parametrische Identifikation (Kenngrößenermittlung, Minimierung Ausgangsfehler und Gleichungsfehler, Subspace-Methode, Kalmanfilter)
[*]Rekursive Verfahren
[*]Identifikation im geschlossenen Regelkreis
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[*]Grundzüge der datengetriebenen Modellierung nicht-linearer Systeme
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[*]Implementierung unter Matlab, zahlreiche Übungsbeispiele mit echten Messdaten
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Literatur
Lenz, E.: Identifikation dynamischer Systeme - Skript.
Ergänzende und weiterführende Literatur:
Isermann, R.; Münchhof, M.: Identification of Dynamic Systems. Springer, Berlin, 2011.
Ljung, L.: System Identification: Theory for the user. Prentice Hall information and systems sciences series. Prentice Hall PTR, Upper Saddle River NJ, 2. edition, 1999.
Pintelon, R.; Schoukens, J.: System Identification: A Frequency Domain Approach. IEEE Press, New York, 2001.
Voraussetzungen
Grundlagen im Bereich der Regelungstechnik werden vorausgesetzt (z.B. Vorlesung "Systemdynamik und Regelungstechnik I")
Online-Angebote
moodle
Stammraum Informationen
S103/221
- Lehrende: Eric Lenz
Semester: WiSe 2021/22