Lehrinhalte
Reglerentwurf durch Polvorgabe (Vollständige Modale Synthese), Entwurf von Ver- und Entkopplungsregler, Reglerentwurf durch Optimierung, Zustandsschätzung mittels Beobachter, Dynamische Zustandsregelungen, Strukturbeschränkte Zustandsregelungen
Literatur
Skript Konigorski: "Mehrgrößenreglerentwurf im Zustandsraum",
Anderson, Moore: "Optimal Control: Linear Quadratic Methods", Föllinger: "Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung". Föllinger: "Optimale Regelung und Steuerung: Eine Einführung für Ingenieure", Roppenecker: "Zeitbereichsentwurf linearer Regelungen: Grundlegende Strukturen und eine Allgemeine Methodik ihrer Parametrierung",
Unbehauen: "Regelungstechnik II:Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelungssysteme",
Zurmühl: "Matrizen und ihre Anwendung: Für Angewandte Mathematiker, Physiker und Ingenieure. Teil 1: Grundlagen"
Voraussetzungen
Kenntnisse der in den Vorlesungen "Systemdynamik und Regelungstechnik I" und "Systemdynamik und Regelungstechnik II" vermittelten Grundlagen der linearen Regelungstechnik.
Weitere Informationen
Diese Vorlesung soll das in der Vorlesung "Systemdynamik und Regelungstechnik II" erworbene Grundwissen über die Analyse und Synthese linearer dynamischer Systeme im Zustandsraum vertiefen und erweitern.
Online-Angebote
moodle
Stammraum Informationen
S306/052
Reglerentwurf durch Polvorgabe (Vollständige Modale Synthese), Entwurf von Ver- und Entkopplungsregler, Reglerentwurf durch Optimierung, Zustandsschätzung mittels Beobachter, Dynamische Zustandsregelungen, Strukturbeschränkte Zustandsregelungen
Literatur
Skript Konigorski: "Mehrgrößenreglerentwurf im Zustandsraum",
Anderson, Moore: "Optimal Control: Linear Quadratic Methods", Föllinger: "Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung". Föllinger: "Optimale Regelung und Steuerung: Eine Einführung für Ingenieure", Roppenecker: "Zeitbereichsentwurf linearer Regelungen: Grundlegende Strukturen und eine Allgemeine Methodik ihrer Parametrierung",
Unbehauen: "Regelungstechnik II:Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelungssysteme",
Zurmühl: "Matrizen und ihre Anwendung: Für Angewandte Mathematiker, Physiker und Ingenieure. Teil 1: Grundlagen"
Voraussetzungen
Kenntnisse der in den Vorlesungen "Systemdynamik und Regelungstechnik I" und "Systemdynamik und Regelungstechnik II" vermittelten Grundlagen der linearen Regelungstechnik.
Weitere Informationen
Diese Vorlesung soll das in der Vorlesung "Systemdynamik und Regelungstechnik II" erworbene Grundwissen über die Analyse und Synthese linearer dynamischer Systeme im Zustandsraum vertiefen und erweitern.
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Stammraum Informationen
S306/052
- Lehrende: Ulrich Konigorski
- Lehrende: Philipp Schaub
Semester: WiSe 2021/22