معلومات المقرر

Lehrinhalte
Pole assignment, Coupling and decoupling of linear multivarible systems, Optimal control, Design of state observers, Dynamic state feedback control, Structurally constrained state feedback

Literature
Skript Konigorski: "Mehrgrößenregler im Zustandsraum",
Anderson, Moore: "Optimal Control: Linear Quadratic Methods", Föllinger:"Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung", Föllinger: "Optimale Regelung und Steuerung: Eine Einführung für Ingenieure", Roppenecker: "Zeitbereichsentwurf linearer Regelungen: Grundlegende Strukturen und eine Allgemeine Methodik ihrer Parametrierung",
Unbehauen: "Regelungstechnik II:Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelungssysteme",
Zurmühl: "Matrizen und ihre Anwendung: Für Angewandte Mathematiker, Physiker und Ingenieure. Teil 1: Grundlagen"

Voraussetzungen
Basic knowledge of linear control theory ("System Dynamics and Control Systems I and II”)

Further Grading Information
This course is an addidional course to "System Dynamics and Control Systems II".