Lehrinhalte
Pole assignment, Coupling and decoupling of linear multivarible systems, Optimal control, Design of state observers, Dynamic state feedback control, Structurally constrained state feedback
Literature
Skript Konigorski: "Mehrgrößenregler im Zustandsraum",
Anderson, Moore: "Optimal Control: Linear Quadratic Methods", Föllinger:"Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung", Föllinger: "Optimale Regelung und Steuerung: Eine Einführung für Ingenieure", Roppenecker: "Zeitbereichsentwurf linearer Regelungen: Grundlegende Strukturen und eine Allgemeine Methodik ihrer Parametrierung",
Unbehauen: "Regelungstechnik II:Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelungssysteme",
Zurmühl: "Matrizen und ihre Anwendung: Für Angewandte Mathematiker, Physiker und Ingenieure. Teil 1: Grundlagen"
Voraussetzungen
Basic knowledge of linear control theory ("System Dynamics and Control Systems I and II)
Further Grading Information
This course is an addidional course to "System Dynamics and Control Systems II".
Pole assignment, Coupling and decoupling of linear multivarible systems, Optimal control, Design of state observers, Dynamic state feedback control, Structurally constrained state feedback
Literature
Skript Konigorski: "Mehrgrößenregler im Zustandsraum",
Anderson, Moore: "Optimal Control: Linear Quadratic Methods", Föllinger:"Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung", Föllinger: "Optimale Regelung und Steuerung: Eine Einführung für Ingenieure", Roppenecker: "Zeitbereichsentwurf linearer Regelungen: Grundlegende Strukturen und eine Allgemeine Methodik ihrer Parametrierung",
Unbehauen: "Regelungstechnik II:Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelungssysteme",
Zurmühl: "Matrizen und ihre Anwendung: Für Angewandte Mathematiker, Physiker und Ingenieure. Teil 1: Grundlagen"
Voraussetzungen
Basic knowledge of linear control theory ("System Dynamics and Control Systems I and II)
Further Grading Information
This course is an addidional course to "System Dynamics and Control Systems II".
- Lehrende: Ulrich Konigorski
- Lehrende: Philipp Schaub
Semester: WT 2021/22