Digitale Lehre
Im WS 21/22 ist die LVA digital geplant.
Lehrinhalte
Blockveranstaltung
Multi-Sensorintegration zur präzisen Ortung und Bestimmung der Pose von Fahrzeugen (z.B. als Grundlage für Mobile Mapping Systeme)
Kopplung von GNSS, Differenzialodometern und piezoelektrischen Kreiseln im dynamischen Bewegungsmodell
Einsetzen verschiedener Filteralgorithmen, z.B. Extended Kalman-Filter, Unscented Kalman-Filter, Particle Filter
Eigenständiges Bearbeiten eines kleinen Projektes: Entwicklung der Algorithmen und Austesten mit Hilfe eines Testdatensatzes
Literatur
Wird im Kurs bekannt gegeben
Voraussetzungen
Gute mathematische Kenntnisse
Zusätzliche Informationen
Die LVA wird geblockt gehalten. Die Termine werden in einer Auftaktveranstaltung mit den Studierenden abgesprochen.
Online-Angebote
Moodle
Bearbeitet von:
Vorlesungszeit nach Vereinbarung
Im WS 21/22 ist die LVA digital geplant.
Lehrinhalte
Blockveranstaltung
Multi-Sensorintegration zur präzisen Ortung und Bestimmung der Pose von Fahrzeugen (z.B. als Grundlage für Mobile Mapping Systeme)
Kopplung von GNSS, Differenzialodometern und piezoelektrischen Kreiseln im dynamischen Bewegungsmodell
Einsetzen verschiedener Filteralgorithmen, z.B. Extended Kalman-Filter, Unscented Kalman-Filter, Particle Filter
Eigenständiges Bearbeiten eines kleinen Projektes: Entwicklung der Algorithmen und Austesten mit Hilfe eines Testdatensatzes
Literatur
Wird im Kurs bekannt gegeben
Voraussetzungen
Gute mathematische Kenntnisse
Zusätzliche Informationen
Die LVA wird geblockt gehalten. Die Termine werden in einer Auftaktveranstaltung mit den Studierenden abgesprochen.
Online-Angebote
Moodle
Bearbeitet von:
Vorlesungszeit nach Vereinbarung
- Lehrende: Andreas Eichhorn
Semester: WiSe 2021/22