Kursinformation

Lehrinhalte
In dieser Vorlesung werden die folgenden Kenntnisse vermittelt:
[b]Industrieroboter[/b]
[list=1]
[*]Typen und Anwendungen
[*]Geometrie und Kinematik
[*]Dynamisches Modell
[*]Regelung von Industrierobotern
[/list]
[b]Mobile Roboter[/b]
[list=1]
[*]Typen und Anwendungen
[*]Sensoren
[*]Umweltkarten und Kartenaufbau
[*]Bahnplanung
[/list]
Parallel zu diesen einführenden Vorlesungen sind konkrete Projekte vorgesehen, in denen das Gelernte in Kleingruppen zum Einsatz gebracht werden kann. Mehr Informationen finden Sie auf unserer Webseite.

Literatur
Adamy: Skript zur Vorlesung (erhältlich im FG-Sekretariat)

Weitere Informationen
Eine Anmeldung ist erforderlich, da die Teilnehmerzahl begrenzt ist.

Weitere Informationen finden Sie unter: [url]https://www.rmr.tu-darmstadt.de/lehre_rmr/lehrveranstaltungen_rmr/projektseminar_robotik_rmr/index.de.jsp[/url]

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