Digitale Lehre
Die Veranstaltung wird im WiSe 2021/22 als hybride Lehre abgehalten. Die Lehre beginnt am 25.10.2021 (in KW 43) im Hörsaal L402/1 2. Die Lehre findet montags im Hörsaal und dienstags online in Zoom zu den in der Terminkette angegebenen Uhrzeiten statt. Aufzeichnungen von allen Vorlesungen und Vorrechenübungen werden über Moodle zur Verfügung gestellt.
Alle notwendigen Informationen (z. B. Teilnahmelink, notwendige Software etc.), um digital an der Lehrveranstaltung teilnehmen zu können, finden Sie in Moodle. Durch Ihre Anmeldung zur Vorlesung in TUCaN sollten Sie automatisch in den Moodle Kurs aufgenommen werden. Ansonsten wenden Sie sich bitte an die zuständigen Betreuer des Kurses, die Sie auf der Webseite des FSR finden.

Lehrinhalte
Inhalte des Moduls sind: Systembeschreibung und -analyse im Zeit- und Frequenzbereich, Übertragungsglieder, Synthese und Analyse von geschlossenen Regelkreisen, digitale Regelung, Mehrgrößenregelung.

Literatur
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[*]Vorlesungsskript
[*]Jan Lunze: Regelungstechnik 1 & 2, Springer Verlag
[*]Otto Föllinger: Regelungstechnik – Einführung in die Methoden und ihre Anwendung, Hüthig Verlag
[*]H. Unbehauen: Regelungstechnik I & II, Vieweg Verlag
[*]G.F. Franklin / J.D. Powell / A. Enami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice Hall International
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Erwartete Teilnehmerzahl
450

Übertragungswege
Senderraum: S101 A01; Empfängerraum: S101 A02

Online-Angebote
[url=http://moodle.tu-darmstadt.de/]Moodle[/url]

Semester: Inverno 2022/23