Lehrinhalte
Cyber-physische Systeme: Aspekte von und Konzepte für vernetzten und cyber-physischen Systemen, Grundlegende Konzepte der Regelungstechnik (Stabilisierbarkeit, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Detektierbarkeit, Erreichbarkeit, Resilienz, Regelung & Schätzung für Mehrgrößensysteme, ...), Systeme und Graphen, vernetzte Regelsysteme (Regelung und Schätzung über Kommunikationsnetze, Regelung bei Verzögerungen/Informationsverlust, Sicherheit und Datenschutz), Regelung von vernetzten/Multi-Agenten-Systemen (zentrale, dezentrale und verteilte Regelung, Konsensus, Synchronisation), hierarchische Regelung (Grundlagen, Optimierung, Zeitskalenseparation, hierarchische Regelungskonzepte, optimierungsbasierte Regelung & Real-Time Optimization)
Literatur
[list]
[*]S. Skogestad, I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control, Wiley, 2005.
[*]J. Lunze (Ed.), Control Theory of Digitally Networked Dynamic Systems, Springer, 2014.
[*]J. Lunze. Networked Control of Multi-Agent Systems, Bookmundo Direct, 2019.
[*]M. Mesbahi, M. Egerstedt. Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks, Princeton University Press.
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Voraussetzungen
Grundbegriffe der Regelungstheorie. Grundlagen der linearen Algebra, Differential- und Differenzialgleichungen
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Cyber-physische Systeme: Aspekte von und Konzepte für vernetzten und cyber-physischen Systemen, Grundlegende Konzepte der Regelungstechnik (Stabilisierbarkeit, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Detektierbarkeit, Erreichbarkeit, Resilienz, Regelung & Schätzung für Mehrgrößensysteme, ...), Systeme und Graphen, vernetzte Regelsysteme (Regelung und Schätzung über Kommunikationsnetze, Regelung bei Verzögerungen/Informationsverlust, Sicherheit und Datenschutz), Regelung von vernetzten/Multi-Agenten-Systemen (zentrale, dezentrale und verteilte Regelung, Konsensus, Synchronisation), hierarchische Regelung (Grundlagen, Optimierung, Zeitskalenseparation, hierarchische Regelungskonzepte, optimierungsbasierte Regelung & Real-Time Optimization)
Literatur
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[*]S. Skogestad, I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control, Wiley, 2005.
[*]J. Lunze (Ed.), Control Theory of Digitally Networked Dynamic Systems, Springer, 2014.
[*]J. Lunze. Networked Control of Multi-Agent Systems, Bookmundo Direct, 2019.
[*]M. Mesbahi, M. Egerstedt. Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks, Princeton University Press.
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Grundbegriffe der Regelungstheorie. Grundlagen der linearen Algebra, Differential- und Differenzialgleichungen
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- Lehrende: Rolf Findeisen
- Lehrende: Andreas Himmel
- Lehrende: Rudolph Kok
- Lehrende: Alexander Rose
Semester: WiSe 2022/23