Lehrinhalte
Dieses Praktikum wird in Kombination mit dem Seminar angeboten. Studierende, die dieses Modul wählen, sollten in einer Gruppe arbeiten, um eine Pipeline für die Robotermanipulation zu implementieren, die auf den im Hauptseminar vorgestellten Methoden und Arbeiten basiert.
Das individuelle Thema wird zwischen dem Dozenten und den Studierenden festgelegt und sollte im Prinzip in der Simulation unter Verwendung von Tools wie ROS, Gazebo und MoveIt! Bibliothek.
Abhängig von den Bedingungen haben die Studierenden auch die Möglichkeit, ihre Pipeline auf einen realen Roboter anzuwenden. Python-Kenntnisse sind von Vorteil, aber die Studierenden können während des Projekts auch ihre Programmierkenntnisse anwenden.
Voraussetzungen
Empfohlen wird die Teilnahme am Seminar über intelligente Robotermanipulation
Online-Angebote
moodle
Dieses Praktikum wird in Kombination mit dem Seminar angeboten. Studierende, die dieses Modul wählen, sollten in einer Gruppe arbeiten, um eine Pipeline für die Robotermanipulation zu implementieren, die auf den im Hauptseminar vorgestellten Methoden und Arbeiten basiert.
Das individuelle Thema wird zwischen dem Dozenten und den Studierenden festgelegt und sollte im Prinzip in der Simulation unter Verwendung von Tools wie ROS, Gazebo und MoveIt! Bibliothek.
Abhängig von den Bedingungen haben die Studierenden auch die Möglichkeit, ihre Pipeline auf einen realen Roboter anzuwenden. Python-Kenntnisse sind von Vorteil, aber die Studierenden können während des Projekts auch ihre Programmierkenntnisse anwenden.
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- Lehrende: Georgia Chalvatzaki
Semester: WiSe 2022/23