Kursinformation

Lehrinhalte
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[*]Fahrer- und Fahrerassistenzmodelle
[*]Messverfahren der Sensorik
[*]Fahrdynamiksensoren
[*]Umgebungssensoren (Video, Lidar, Radar, usw.)
[*]infrastrukturabhängige Sensoren
[*]Längsführungsassistenz
[*]Querführungsassistenz
[*]Informations- und Warnsysteme
[*]Aktive Kollisionsschutzsysteme
[*]Navigation und Verkehrstelematik
[*]Use Cases, Systemarchitekturen, Funktionen und Sicherheit automatisierter Fahrzeuge
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Die Vorlesung wird mit zusätzlichen Fachvorträgen aus der Industrie ergänzt.

Literatur
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[*]Skript zur Vorlesung.
[*]Als vorlesungsbegleitendes „Textbook“ gibt es das Handbuch Fahrerassistenzsysteme (Winner, Hakuli, Wolf als Hrsg.), das im Vieweg Teubner Verlag erschienen ist.
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Skripte, Materialien zur Vorlesung und Videoaufzeichnungen der Vorlesung werden unter [url=https://moodle.tu-darmstadt.de/]Moodle[/url] zum Download angeboten.

Erwartete Teilnehmerzahl
100

Weitere Informationen
Vorlesungsbegleitende Übungsaufgaben mit wöchentlicher Sprechstunde, donnerstags 13:30 - 15:10 Uhr

Zusätzliche Informationen
Übung zur Vorlesung: Donnerstag 13:30 - 15:10 Uhr

Bemerkung Webportal
[b]--> Prüfungstermine sind auch weiterhin im Sekretariat von FZD zu vereinbaren! <--[/b]

Das Modul, zu dem diese Veranstaltung gehört, unterliegt einer [b]Übergangsregelung:[/b] Bitte beachten Sie die Bekanntmachungen des MechCenters.

Das Modul Mechatronik und Assistenzsysteme im Automobil ersetzt das alte Modul Fahrerassistenzsysteme.

Weitere und aktuelle Informationen sind auf der [url=http://www.fzd.tu-darmstadt.de/lehre_2/vorlesungen/mechatronikundassistenzsysteme/mechatronikundassistenzsysteme.de.jsp]Vorlesungswebseite[/url] zu finden.

[url=http://www.fzd.tu-darmstadt.de/]Homepage des Fachgebietes Fahrzeugtechnik[/url]

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