Digitale Lehre
Die Vorlesungen und Vorrechenübungen finden in Präsenz im Hörsaal statt. Auch die Gruppenübungen finden in Präsenz statt und die Gruppeneinteilung erfolgt im Moodle-Kurs.
Alle notwendigen Informationen finden Sie in Moodle. Durch Ihre Anmeldung zur Vorlesung in TUCaN sollten Sie automatisch in den Moodle Kurs aufgenommen werden. Ansonsten wenden Sie sich bitte an die zuständigen Betreuer des Kurses, die Sie auf der Webseite des FSR finden.
Lehrinhalte
Inhalte des Moduls sind: Systembeschreibung und -analyse im Zeit- und Frequenzbereich, Übertragungsglieder, Synthese und Analyse von geschlossenen Regelkreisen, digitale Regelung, Mehrgrößenregelung.
Literatur
[list]
[*]Vorlesungsskript
[*]Jan Lunze: Regelungstechnik 1 & 2, Springer Verlag
[*]Otto Föllinger: Regelungstechnik – Einführung in die Methoden und ihre Anwendung, Hüthig Verlag
[*]H. Unbehauen: Regelungstechnik I & II, Vieweg Verlag
[*]G.F. Franklin / J.D. Powell / A. Enami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice Hall International
[/list]
Erwartete Teilnehmerzahl
450
Übertragungswege
Senderraum: S101 A01; Empfängerraum: S101 A02
Online-Angebote
[url=http://moodle.tu-darmstadt.de/]Moodle[/url]
- Lehrende: Uwe Klingauf