Kursinformation

Lehrinhalte
Regelstrukturen für Antriebe, Auslegung von Antriebsregelungen , Wechselrichter für geregelte Antriebe
Raumzeiger als Grundlage für die Modelle der Drehfeldmaschinen. Bezugssysteme für die Behandlung von Drehfeldmaschinen
Regelungstechnisches Blockschaltbild des Antriebs mit Gleichstrommaschine, Reglerstruktur und Auslegung der Ansteuerung von Gleichstrommaschinen
Regelungstechnisches Blockschaltbild für permanenterregte Synchronmaschine (PMSM), Regelungstechnisches Blockschaltbild der Asynchronmaschine (ASM); Drehmomentregelung für Drehfeldmaschinen mit linearerem Regler oder Schaltregler, Feldorientierte Regelung und direkte Momentenregelung bei PMSM und ASM. Modelle/Beobachter für Läuferfluss der ASM
Drehzahlregelung von Antrieben, auch schwingungsfähige Last.
Winkellage- und Beschleunigungsgeber, Motion Control Problemstellungen

Literatur
Skript und Übungsanleitung zum Download in Moodle.
Literatur:
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[*]Mohan, Ned: “Electric Drives and Machines”
[*]De Doncker, Rik; et. al.: “Advanced Electrical Drives”
[*]Schröder, Dierk: “Elektrische Antriebe – Regelung von Antriebssystemen”
[*]Leonhard, W.: “Control of Electrical Drives”
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Voraussetzungen
BSc ETiT oder Gleichwertiges, insbes. Regelungstechnik und elektrische Maschinen/Antriebe

Nachhaltigkeitsbezug der Veranstaltungsinhalte
Durch optimierte Ansteuerverfahren wird die Energieeffizienz elektrischer Antriebe sowie leistungselektronischer Wandler gesteigert.

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