Lehrinhalte
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[*]Fahrer- und Fahrerassistenzmodelle
[*]Messverfahren der Sensorik
[*]Fahrdynamiksensoren
[*]Umgebungssensoren (Video, Lidar, Radar, usw.)
[*]infrastrukturabhängige Sensoren
[*]Längsführungsassistenz
[*]Querführungsassistenz
[*]Informations- und Warnsysteme
[*]Aktive Kollisionsschutzsysteme
[*]Navigation und Verkehrstelematik
[*]Use Cases, Systemarchitekturen, Funktionen und Sicherheit automatisierter Fahrzeuge
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Die Vorlesung wird mit zusätzlichen Fachvorträgen aus der Industrie ergänzt.
Literatur
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[*]Skript zur Vorlesung.
[*]Als vorlesungsbegleitendes „Textbook“ gibt es das Handbuch Fahrerassistenzsysteme (Winner, Hakuli, Wolf als Hrsg.), das im Vieweg+Teubner Verlag erschienen ist.
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Skripte, Materialien zur Vorlesung und Videoaufzeichnungen der Vorlesung werden unter [url=https://moodle.tu-darmstadt.de/]Moodle[/url] zum Download angeboten.
Erwartete Teilnehmerzahl
100
Weitere Informationen
Vorlesungsbegleitende Übungsaufgaben mit wöchentlicher Sprechstunde, donnerstags 13:30 - 15:10 Uhr
Zusätzliche Informationen
Übung zur Vorlesung: Donnerstag 13:30 - 15:10 Uhr
Bemerkung Webportal
[b]--> Prüfungstermine sind auch weiterhin im Sekretariat von FZD zu vereinbaren! <--[/b]
Das Modul, zu dem diese Veranstaltung gehört, unterliegt einer [b]Übergangsregelung:[/b] Bitte beachten Sie die Bekanntmachungen des MechCenters.
Das Modul Mechatronik und Assistenzsysteme im Automobil ersetzt das alte Modul Fahrerassistenzsysteme.
Weitere und aktuelle Informationen sind auf der [url=http://www.fzd.tu-darmstadt.de/lehre_2/vorlesungen/mechatronikundassistenzsysteme/mechatronikundassistenzsysteme.de.jsp]Vorlesungswebseite[/url] zu finden.
[url=http://www.fzd.tu-darmstadt.de/]Homepage des Fachgebietes Fahrzeugtechnik[/url]
Online-Angebote
moodle
Course Contents
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[*]Models of drivers and driver assistance systems
[*]sensor measurement processes
[*]sensors for vehicle dynamics
[*]sensors for environmental recognition (video, lidar, radar , etc.)
[*]actuators for the driveline, brakes and steering
[*]longitudinal and lateral guidance systems
[*]driver information and warning systems
[*]Active collision protection systems
[*]navigation and traffic telematics systems
[*]Use cases, system architectures, functions and safety of automated vehicles.
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The lecture will be supplemented with additional technical presentations from industry.
Literature
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[*]Lecture notes.
[*] Textbook "Handbuch Fahrerassistenzsysteme" (Winner, Hakuli, Wolf as publisher) in German.
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Lecture notes, further material and video recordings of the lecture can be downloaded in [url=https://moodle.tu-darmstadt.de/]Moodle[/url].
Expected Number of Participants
110
Further Grading Information
Exercises accompanying lectures with weekly Q&A hours, Thursdays 1:30 - 3:10 p.m.
Bemerkung Webportal
[b]--> Appointments for oral exams have to be made in the office of FZD! <--[/b]
Further information can be found on the [url=http://www.fzd.tu-darmstadt.de/lehre_2/vorlesungen/mechatronikundassistenzsysteme/mechatronikundassistenzsysteme.de.jsp]lecture homepage[/url].
[url=http://www.fzd.tu-darmstadt.de/]Homepage of Automotive Engineering[/url]
Online Offerings
moodle
- Lehrende: Steven Peters