Kursinformation

Lehrinhalte
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[*]Fahrer- und Fahrerassistenzmodelle
[*]Messverfahren der Sensorik
[*]Fahrdynamiksensoren
[*]Umgebungssensoren (Video, Lidar, Radar, usw.)
[*]infrastrukturabhängige Sensoren
[*]Längsführungsassistenz
[*]Querführungsassistenz
[*]Informations- und Warnsysteme
[*]Aktive Kollisionsschutzsysteme
[*]Navigation und Verkehrstelematik
[*]Use Cases, Systemarchitekturen, Funktionen und Sicherheit automatisierter Fahrzeuge
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Die Vorlesung wird mit zusätzlichen Fachvorträgen aus der Industrie ergänzt.

Literatur
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[*]Skript zur Vorlesung.
[*]Als vorlesungsbegleitendes „Textbook“ gibt es das Handbuch Fahrerassistenzsysteme (Winner, Hakuli, Wolf als Hrsg.), das im Vieweg+Teubner Verlag erschienen ist.
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Skripte, Materialien zur Vorlesung und Videoaufzeichnungen der Vorlesung werden unter [url=https://moodle.tu-darmstadt.de/]Moodle[/url] zum Download angeboten.

Erwartete Teilnehmerzahl
100

Weitere Informationen
Vorlesungsbegleitende Übungsaufgaben mit wöchentlicher Sprechstunde, donnerstags 13:30 - 15:10 Uhr

Zusätzliche Informationen
Übung zur Vorlesung: Donnerstag 13:30 - 15:10 Uhr

Online-Angebote
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