Lehrinhalte
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[*]Wesentliche Aspekte zur Signalverarbeitung und Stochastik
[*]Stör- und Anregungssignale
[*]Identifikation linearer Systeme
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[*]Nicht-parametrische Identifikation (Frequenzgangsschätzung)
[*]Parametrische Identifikation (Kenngrößenermittlung, Minimierung Ausgangsfehler und Gleichungsfehler, Subspace-Methode, Kalmanfilter)
[*]Rekursive Verfahren
[*]Identifikation im geschlossenen Regelkreis
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[*]Grundzüge der datengetriebenen Modellierung nicht-linearer Systeme
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Literatur
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[*]Lenz, E.: Identifikation dynamischer Systeme - Skript.
Ergänzende und weiterführende Literatur:
Isermann, R.; Münchhof, M.: Identification of Dynamic Systems. Springer, Berlin, 2011.
Ljung, L.: System Identification: Theory for the user. Prentice Hall information and systems sciences series. Prentice Hall PTR, Upper Saddle River NJ, 2. edition, 1999.
Pintelon, R.; Schoukens, J.: System Identification: A Frequency Domain Approach. IEEE Press, New York, 2001.
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Voraussetzungen
Grundlagen im Bereich der Regelungstechnik werden vorausgesetzt (z.B. Vorlesung "Systemdynamik und Regelungstechnik I")
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moodle
Course Contents
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[*]Important topics of signal processing and stochastics
[*]Disturbance and excitation signals
[*]Identification of linear systems
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[*]Non-parametric identification (Frequency response estimation)
[*]Parametric identification (Characteristic values, Output error and equation error minimization, Subspace method, Kalman filter)
[*]Recursive methods
[*]Closed loop identification
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[*]Basics of data-driven modelling of non-linear systems
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Literature
Isermann, R.; Münchhof, M.: Identification of Dynamic Systems. Springer, Berlin, 2011.
Ljung, L.: System Identification: Theory for the user. Prentice Hall information and systems sciences series. Prentice Hall PTR, Upper Saddle River NJ, 2. edition, 1999.
Pintelon, R.; Schoukens, J.: System Identification: A Frequency Domain Approach. IEEE Press, New York, 2001.
Preconditions
Fundamentals in the area of controls engineering (e.g. lecture “System Dynamics and Control Systems II”)
- Lehrende: Eric Lenz
- Lehrende: Philipp Schaub