Lehrinhalte
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[*]Grundlagen verteilter Robotersysteme
[*]Algorithmen zur Koordination und Kooperation
[*]Formale und computer-gestützte Analyse
[*]Anwendungen in den Bereichen Schwarmrobotik, Modular rekonfigurierbare Robotersysteme, Mehr-Robotersysteme und Sensornetzwerke
[*]Integration von Benutzern und anderen Akteuren in das Verteilte System
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Diese Lehrveranstaltung ist auf 32 teilnehmer:innen begrenzt.
Voraussetzungen
Empfohlen:
Funktionale und objektorientierte Programmierkonzepte; Algorithmen und Datenstrukturen; Lineare Algebra and Analysis, Grundlagen der Robotik
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- Lehrende: Roderich Groß
Semester: SoSe 2024