Lehrinhalte
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[*]Grundlagen verteilter Robotersysteme
[*]Algorithmen zur Koordination und Kooperation
[*]Formale und computer-gestützte Analyse
[*]Anwendungen in den Bereichen Schwarmrobotik, Modular rekonfigurierbare Robotersysteme, Mehr-Robotersysteme und Sensornetzwerke
[*]Integration von Benutzern und anderen Akteuren in das Verteilte System
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Diese Lehrveranstaltung ist auf 32 teilnehmer:innen begrenzt.
Voraussetzungen
Empfohlen:
Funktionale und objektorientierte Programmierkonzepte; Algorithmen und Datenstrukturen; Lineare Algebra and Analysis, Grundlagen der Robotik
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Course Contents
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[*]Fundamentals of distributed robot systems
[*]Algorithms for coordination and cooperation
[*]Formal and computer-aided analysis
[*]Applications in the areas of swarm robotics, modular reconfigurable robot systems, multi-robot systems and sensor networks
[*]Integration of users and other actors into the distributed system
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This course is limited to 32 participants.
Preconditions
Recommended:
functional and object-oriented programming concepts;
algorithms and data structures;
linear algebra and calculus;
Foundations of Robotics
- Lehrende: Roderich Groß