Lehrinhalte
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[*]Grundlagen verteilter Robotersysteme
[*]Algorithmen zur Koordination und Kooperation
[*]Formale und computer-gestützte Analyse
[*]Anwendungen in den Bereichen Schwarmrobotik, Modular rekonfigurierbare Robotersysteme, Mehr-Robotersysteme und Sensornetzwerke
[*]Integration von Benutzern und anderen Akteuren in das Verteilte System
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Das Studium kann im Rahmen des Praktikums Verteilte Robotersysteme (SoSe) weiter vertieft werden.
Voraussetzungen
Empfohlen:
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[*]Grundlagen der Robotik
[*]Funktionale und objektorientierte Programmierkonzepte;
[*]Algorithmen und Datenstrukturen;
[*]Lineare Algebra and Analysis
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Zusätzliche Informationen
Die Anzahl der Teilnehmenden ist auf 40 beschränkt. Sollten mehr Personen teilnehmen wollen, entscheidet das Los.
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- Lehrende: Roderich Groß