Digitale Lehre
Vorlesungen, Übungsbesprechungen sowie Sprechstunden werden bis mind. zum 01.06.20 als Webinar abgehalten werden. Details dazu werden auf Moodle bekanntgegeben.
Registrierung unter https://moodle.tu-darmstadt.de/course/view.php?id=20214.
Die Abgabe sowie Bewertung von Haus- und Programmieruebungen wird komplett per Moodle erfolgen. Bitte dazu die Regelungen zum Übungsbetrieb
(https://moodle.tu-darmstadt.de/mod/page/view.php?id=469738) durchlesen.
Die Vorlesung wird immer Montags um 13:30 stattfinden und die Übungsbesprechung wird direkt daran anschliessen Für Fragen bitte das Forum zur Organisation ([url]https://moodle.tu-darmstadt.de/mod/forum/view.php?id=482943[/url]) nutzen.
Lehrinhalte
- Grundlagen der Modellierung und Simulation
- Problemspezifikation und Systembeschreibung im Computational Engineering
- Modellbildung am Beispiel mechanischer Systeme
- Modellanalyse am Beispiel mechanischer Systeme
- Implementierung von Simulationen an Beispielen aus der Robotik und anderer Bereiche
- Interpretation und Validierung anhand von Messdaten
- Anwendungen in der Simulation und Steuerung von Robotern sowie der physikalisch basierten Animation und Computerspiele
Literatur
Literatur zu einzelnen Kapiteln der Lehrveranstaltung:
F. Föllinger: Einführung in die Zustandsbeschreibung dynamischer Systeme (Oldenbourg, 1982)
P. Corke: Robotics, Vision & Control, Springer, 2011
F.L. Severance: System Modeling and Simulation: An Introduction, J. Wiley & Sons, 2001
Bemerkung Webportal
[b]Gebiet:[/b] Kanonische Einführungsveranstaltungen<br /> <br />
Online-Angebote
moodle
Vorlesungen, Übungsbesprechungen sowie Sprechstunden werden bis mind. zum 01.06.20 als Webinar abgehalten werden. Details dazu werden auf Moodle bekanntgegeben.
Registrierung unter https://moodle.tu-darmstadt.de/course/view.php?id=20214.
Die Abgabe sowie Bewertung von Haus- und Programmieruebungen wird komplett per Moodle erfolgen. Bitte dazu die Regelungen zum Übungsbetrieb
(https://moodle.tu-darmstadt.de/mod/page/view.php?id=469738) durchlesen.
Die Vorlesung wird immer Montags um 13:30 stattfinden und die Übungsbesprechung wird direkt daran anschliessen Für Fragen bitte das Forum zur Organisation ([url]https://moodle.tu-darmstadt.de/mod/forum/view.php?id=482943[/url]) nutzen.
Lehrinhalte
- Grundlagen der Modellierung und Simulation
- Problemspezifikation und Systembeschreibung im Computational Engineering
- Modellbildung am Beispiel mechanischer Systeme
- Modellanalyse am Beispiel mechanischer Systeme
- Implementierung von Simulationen an Beispielen aus der Robotik und anderer Bereiche
- Interpretation und Validierung anhand von Messdaten
- Anwendungen in der Simulation und Steuerung von Robotern sowie der physikalisch basierten Animation und Computerspiele
Literatur
Literatur zu einzelnen Kapiteln der Lehrveranstaltung:
F. Föllinger: Einführung in die Zustandsbeschreibung dynamischer Systeme (Oldenbourg, 1982)
P. Corke: Robotics, Vision & Control, Springer, 2011
F.L. Severance: System Modeling and Simulation: An Introduction, J. Wiley & Sons, 2001
Bemerkung Webportal
[b]Gebiet:[/b] Kanonische Einführungsveranstaltungen<br /> <br />
Online-Angebote
moodle
- Lehrende: Jan Peters
Semester: SoSe 2020